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　　增量編碼器即編碼器內部對于位置預先有位置編碼，但是其具體位置需要以兩次讀數(shù)的位置關系（例如相對于零點Z相計數(shù)增加并電子寄存）的增加或減少的計測方式才能獲得準確位置，這種因為編碼器是以兩次讀數(shù)關系確定位置的，因此也叫“相對式”編碼器。編碼器內部具有依賴于前次讀數(shù)的寄存并計數(shù)累加的，都是相對式編碼器，而不能稱之為“絕對式編碼器”。

　　例如光電增量式編碼器的內部碼盤:刻線數(shù)代表每一個間隔位置的是AB相，每圈一個刻線的是零位Z相，具體位置為每個相對于Z相的位置，或者相對于移動多少刻線數(shù)決定從前次讀數(shù)起始點相對移動到此次讀數(shù)終點移動多少角度位置。

　　增量編碼器的結構材料：

　　增量編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。